Mejor sistema POS para cafetería en México [2026]

El mejor sistema de punto de venta para una cafetería en México en 2026 depende de un solo dato: ¿tus clientes piden en barra y esperan su bebida ahí mismo, o tienen mesero asignado? Si tu negocio es de mostrador, no necesitas gestión de mesas ni comandas impresas a cocina. Necesitas cobrar rápido, manejar variantes de bebida sin errores, emitir facturas CFDI al instante y cuadrar los cortes al cambio de turno. Con Pulpos, una cafetería de mostrador hace el corte de caja en menos de dos minutos y factura desde el mismo cobro. Actualizado mayo 2026.

Don Roberto Hernández tiene una cafetería con dos sucursales en Monterrey. Lleva 12 años en el negocio. Entre las 7 y las 10 de la mañana, cuando la fila llega hasta la puerta, cada cobro que se demora le cuesta un cliente. Antes de tener un sistema que manejara variantes de bebida y cortes por turno, perdía de 3 a 5 clientes en la hora pico porque el cobro era lento y no podía facturar al instante cuando alguien lo pedía. Don Roberto, de 52 años, no necesitaba un sistema de restaurante completo. Necesitaba velocidad y control — sin pagar por funcionalidades que no iba a usar.

¿Cafetería de mostrador o servicio a la mesa? La diferencia que cambia todo al elegir un sistema POS

El error más común que cometen los dueños de cafetería al buscar un sistema de punto de venta es buscar en el mismo lugar que un restaurante. La gran mayoría de los sistemas del mercado están diseñados para servicio a la mesa: mesero toma la orden, la manda a cocina, la cocina la prepara y avisa cuando está lista. Ese flujo necesita comandas digitales, impresoras en cocina y gestión de mesas.

Una cafetería de mostrador — también llamada counter service — funciona diferente: el cliente llega, pide en barra, paga de inmediato y espera su bebida ahí. No hay mesero, no hay mesa asignada, no hay orden que viajar hasta una cocina separada. Es un modelo más parecido al retail que a un restaurante.

Esta distinción importa porque define exactamente qué funcionalidades necesitas — y cuáles estás pagando de más si eliges un sistema pensado para restaurante completo.

Modelo | Cómo opera | Lo que necesita del sistema | Lo que NO necesita
Cafetería de mostrador (counter service) | Cliente pide y paga en barra, espera su bebida | Cobro veloz, variantes de bebida, corte por turno, CFDI, control de insumos básico | Gestión de mesas, comandas a cocina, KDS
Cafetería con servicio a la mesa (full service) | Mesero toma la orden, lleva la bebida a la mesa | Gestión de mesas, comandas digitales, KDS, división de cuenta | Velocidad máxima en barra (el ritmo es diferente)

¿Qué funciones sí necesita una cafetería de mostrador en su sistema punto de venta?

Un sistema de punto de venta para cafetería de mostrador tiene que resolver cinco problemas concretos. Si el sistema que estás evaluando no resuelve los cinco, no es el correcto — sin importar cuántas otras cosas haga.

Cobro veloz en hora pico. Entre las 7 y las 10 de la mañana, cada segundo cuenta. El sistema tiene que permitir agregar productos con pocos toques, sin menús anidados que enlentezcan al barista.

Variantes de bebida sin fricción. Un americano chico, mediano o grande no son tres productos diferentes — son variantes del mismo producto. El sistema debe manejarlas como tal, para que el cobro sea rápido y el inventario de insumos se descuente correctamente.

Corte de caja por turno. Si tienes turno de mañana y turno de tarde, necesitas saber exactamente cuánto vendió cada uno. Un buen sistema de punto de venta genera el corte al instante y muestra el desglose por método de pago.

Facturación CFDI 4.0 integrada al cobro. Cuando un cliente pide factura, no puedes decirle «te la mando después». La factura tiene que salir en el mismo momento del cobro, con el RFC del cliente y enviada a su correo automáticamente.

Control básico de insumos. Café molido, leche, jarabes — si no sabes cuánto tienes, te quedas sin inventario en la hora pico. El sistema debe descontar insumos por producto vendido para que puedas hacer pedidos a tiempo.

Y tres funcionalidades que probablemente no necesitas pagar:

Gestión de mesas. Si no tienes meseros asignados a mesas, no necesitas este módulo. Solo sube el precio del sistema.

Comandas digitales a cocina (KDS). Una cafetería de barra no manda órdenes a una cocina separada. El barista cobra y prepara en el mismo punto.

Integración con plataformas de entrega. Si no tienes Rappi o DiDi Food activo, esta funcionalidad es costo sin beneficio.

Comparativa de los mejores sistemas POS para cafeterías en México 2026

En México existen varias opciones de sistema de punto de venta orientadas a cafeterías y negocios de alimentos. El rango de precios va desde gratis hasta más de $3,000 MXN al mes. La clave no es el precio — es si el sistema está diseñado para tu modelo de negocio.

Esta comparativa incluye los sistemas más buscados en 2026 para el giro cafetería. Consulta también la comparativa completa de los mejores sistemas POS en México si quieres una visión más amplia del mercado.

Sistema | Tipo | Precio mensual (MXN + IVA) | CFDI 4.0 | Variantes de bebida | Corte por turno | Para quién
Pulpos | Sistema de gestión todo-en-uno | Desde $319 (Plan Esencial) | Integrado | Nativo | Todos los planes | Cafetería de mostrador, 1-3 empleados, también vende merch o granos
Parrot Software | Sistema de restaurante | Desde $1,800 (Starter) | | | | Restaurante formal o cafetería con servicio a la mesa y comandas
Loyverse | Sistema de punto de venta básico | Gratis (módulos extra ~$500) | No integrado | | básico | Cafetería muy pequeña sin necesidad de CFDI
SICAR / SICAR X | Sistema legacy / cloud parcial | Variable (requiere cotizar) | | | | Negocios con sistema legacy existente que migran
PoloTab | Sistema de restaurante | Desde $990 | | | | Cafetería mediana con mesas y meseros

Una nota sobre el precio: Parrot y PoloTab son sistemas diseñados para restaurantes completos. Son buenas opciones si tu cafetería tiene meseros, mesas asignadas y cocina separada. Si tu modelo es de barra, estás pagando por funcionalidades que no vas a usar. Loyverse no tiene CFDI 4.0 integrado para México, lo que puede ser un problema si tu cafetería factura con regularidad o si tu ticket promedio incluye clientes de empresa.

¿Cuándo Pulpos funciona bien para una cafetería — y cuándo no es la mejor opción?

Pulpos no es un sistema de restaurante. Es un sistema de gestión de negocio. Y esa diferencia, para una cafetería de mostrador, es una ventaja — no una limitación. En lugar de pagar por funcionalidades de restaurante que no vas a usar, pagas por lo que realmente necesita tu operación.

Pulpos funciona bien si tu cafetería:

Es de mostrador: clientes piden y pagan en barra, sin meseros asignados.

Tiene 1 a 3 baristas por turno y quieres controlar permisos por empleado.

También vende producto físico: bolsas de café, tazas, accesorios o merch — y necesitas inventario real para esos productos.

Necesitas facturar CFDI 4.0 desde el cobro, no en un sistema aparte.

Tienes dos turnos (o más) y quieres saber exactamente qué vendió cada uno.

Tu presupuesto para el sistema es menor a $500 MXN/mes.

Pulpos no es la mejor opción si tu cafetería:

Tiene servicio a la mesa con meseros y necesitas comandas impresas en cocina (KDS).

Maneja modificadores de receta muy complejos (alérgenos, ingredientes opcionales con lógica anidada).

Tiene integración activa con Rappi, DiDi Food o Uber Eats y necesitas que las órdenes entren directo al sistema.

Está en una zona con internet muy inestable: Pulpos requiere conexión permanente. Si tu negocio tiene cortes frecuentes de internet y no puedes usar el hotspot del celular como respaldo, evalúa opciones con funcionamiento sin conexión.

Esta honestidad tiene un propósito: si tu cafetería no encaja en el perfil de Pulpos, de nada sirve que empieces la prueba para descubrirlo a la semana. Y si sí encaja, vas a tener exactamente lo que necesitas sin pagar de más. Aprende más sobre qué pasa si se cae el internet en tu sistema punto de venta y cómo prepararte.

Cómo configurar Pulpos para tu cafetería en menos de una tarde

Pulpos no requiere técnico ni capacitación formal. La configuración inicial para una cafetería de mostrador toma entre dos y cuatro horas, y puedes hacerlo desde tu computadora o tablet. Aquí está el flujo completo:

Crea tus productos con variantes. Agrega «Americano» como producto base y crea sus variantes: Chico, Mediano, Grande. Pulpos maneja variantes de forma nativa — no necesitas crear tres productos separados. Haz lo mismo con lattes, capuchinos, frapés y lo que tengas en carta.

Configura los usuarios y permisos por barista. Cada empleado entra con su propio usuario. Tú decides qué puede hacer cada quien: si puede aplicar descuentos, si puede cancelar una venta, si puede ver los reportes. El control es tuyo.

Activa los cortes de caja por turno. Define cuándo cierra el turno de mañana y cuándo abre el de tarde. Al final de cada turno, el barista hace el corte desde el sistema y tú ves el resumen con el desglose de efectivo, tarjeta y transferencia.

Conecta tu impresora térmica. Pulpos es compatible con impresoras térmicas USB y Bluetooth. No necesitas comprar equipo propietario — si ya tienes una impresora de tickets, probablemente funciona.

Configura tu RFC y emite facturas CFDI. Ingresa los datos fiscales de tu negocio una sola vez. A partir de ese momento, cada vez que un cliente pida factura, la emites desde el mismo cobro en segundos y se envía automáticamente a su correo.

Da de alta tus insumos. Registra café molido, leche, jarabes y demás insumos con sus cantidades iniciales. Pulpos los descuenta automáticamente con cada venta según la receta de cada producto, para que sepas cuándo pedir antes de quedarte sin existencias.

Si también vendes bolsas de café, tazas u otro producto físico, los agregas al catálogo igual que cualquier producto — con foto, precio y existencias. Pulpos maneja la venta de bebidas y la venta de producto físico desde el mismo punto de cobro.

Para entender mejor cómo funciona un sistema en la nube para negocios como el tuyo, lee la guía completa sobre sistemas de punto de venta en la nube.

¿Cuánto cuesta Pulpos para una cafetería en México?

Pulpos tiene cuatro planes. Para una cafetería de mostrador con 1 o 2 baristas y una sola sucursal, el Plan Esencial es el punto de entrada natural: incluye dos usuarios, cortes de caja, control de inventario, reportes de ventas y 20 facturas CFDI al mes. Si tu cafetería crece, empieza una segunda sucursal o necesitas más facturas, los planes Avanzado y Pro escalan sin necesidad de migrar a otro sistema.

Puedes probarlo durante 14 días gratis, sin ingresar tarjeta de crédito. Si no es lo que necesitas, no te cobran nada.

Plan | Precio mensual (+ IVA) | Precio anual −25% (+ IVA) | Para quién
Inicial | $16/mes | Solo mensual | 1 usuario, operación muy básica
Esencial | $319/mes | ~$239/mes | 2 usuarios, cafetería de 1 sucursal con CFDI y reportes
Avanzado | $519/mes | ~$389/mes | 3 usuarios, multi-sucursal, permisos avanzados
Pro | $689/mes | ~$517/mes | 4 usuarios, todas las funcionalidades, reportes financieros

Para referencia: el sistema de restaurante más accesible del mercado mexicano orientado a cafeterías tiene un precio de entrada de $1,800 MXN + IVA al mes. El Plan Esencial de Pulpos cuesta menos de una quinta parte de eso, con las funcionalidades que una cafetería de mostrador realmente necesita.

¿Tienes dudas sobre si Pulpos es para tu cafetería? Consulta también cuánto cuesta una terminal punto de venta en México para entender el costo total del equipo necesario.

Prueba Pulpos para cafeterías gratis 14 días — sin tarjeta

Preguntas frecuentes — sistema POS para cafetería en México

¿Un sistema POS de restaurante funciona para una cafetería de mostrador?

Técnicamente sí, pero vas a pagar por funcionalidades que no necesitas. Los sistemas de restaurante incluyen gestión de mesas, comandas digitales a cocina y división de cuenta — funcionalidades pensadas para servicio a la mesa. Si tu cafetería es de barra (clientes piden y pagan en barra), no usas ninguna de esas funciones y tu costo mensual puede ser 3 a 5 veces mayor que el de un sistema diseñado para tu modelo.

¿Cuánto cuesta un sistema POS para cafetería en México en 2026?

El rango es amplio. Los sistemas orientados a restaurantes empiezan desde $990 hasta más de $3,000 MXN + IVA al mes. Los sistemas de gestión de negocio adaptados para cafetería de mostrador, como Pulpos, empiezan desde $319 MXN + IVA al mes. La diferencia de precio refleja el tipo de funcionalidades incluidas: si no necesitas gestión de mesas ni comandas, no deberías pagar por ellas.

¿Pulpos emite facturas CFDI 4.0 para mi cafetería?

Sí. Pulpos tiene facturación CFDI 4.0 integrada directamente al punto de venta. Cuando un cliente pide factura, la emites desde el mismo cobro en segundos. La factura se genera en formato PDF y XML y se envía automáticamente al correo del cliente. El Plan Esencial incluye 20 facturas al mes; el Plan Pro incluye facturas ilimitadas.

¿Qué pasa si se cae el internet en mi cafetería y estoy usando Pulpos?

Pulpos es un sistema en la nube y requiere conexión a internet para operar. Si el internet de tu local falla, el sistema no responde hasta que vuelve la conexión. La recomendación práctica es tener el hotspot del celular listo como respaldo: en la mayoría de las ciudades medianas y grandes de México, la señal de datos es suficiente para mantener el sistema operando durante una caída del servicio fijo. A diferencia de un sistema instalado en una computadora local, tus datos en Pulpos están respaldados en servidores en la nube — si tu dispositivo falla, no pierdes nada.

¿Puedo controlar el inventario de insumos (café, leche, jarabes) con Pulpos?

Sí. Pulpos permite registrar insumos y vincularlos a los productos de tu carta. Cada vez que vendes un americano mediano, el sistema descuenta automáticamente la cantidad de café molido y leche que configuraste en la receta. Esto te permite saber en todo momento cuántos insumos te quedan y hacer pedidos a proveedores antes de quedarte sin existencias en la hora pico.

¿Puedo usar Pulpos si también vendo bolsas de café, tazas u otro producto físico?

Sí, y es uno de los diferenciadores de Pulpos para cafeterías. Mientras que los sistemas de restaurante están diseñados solo para alimentos y bebidas, Pulpos maneja tanto las bebidas del menú como el inventario de productos físicos — bolsas de café, tazas, filtros, accesorios — desde el mismo punto de cobro. El inventario de cada producto se actualiza en tiempo real con cada venta.

¿Listo para cobrar más rápido en la hora pico?

Si tu cafetería es de mostrador, ya sabes lo que necesitas: velocidad en el cobro, variantes de bebida sin errores, cortes de caja por turno y facturas CFDI al instante. No necesitas pagar por gestión de mesas que no tienes ni comandas a una cocina que opera en el mismo mostrador.

Pulpos está diseñado para exactamente ese modelo de negocio. Puedes configurarlo en una tarde, conectar tu impresora térmica existente y empezar a operar el mismo día. 12,000+ comerciantes mexicanos ya lo usan. La prueba es gratuita por 14 días, sin tarjeta de crédito.

Empieza tu prueba gratis en pulpos.com/cafeterias